Perancangan Lengan Robot Pemindah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan PLC Wago 750-842
Published: Dec 10, 2010
Abstract
Lengan robot digunakan untuk memisahkan barang dengan cara mendeteksi warna. Sensor yang digunakan berupa sensor inframerah yang dipasang pada konveyor dan dikendalikan oleh suatu pengendali yaitu PLC (Programmable Logic Control) dengan tipe PLC WAGO 750-842 yang terdiri dari 8 digital input dan 16 Digital Output. Sebagai penggerak lengan robot ini menggunakan motor DC magnet permanen dan konveyor sebagai pembawa barang. Pada pengujian, tegangan...
Paper Details
Title
Perancangan Lengan Robot Pemindah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan PLC Wago 750-842
Published Date
Dec 10, 2010
Citation AnalysisPro
You’ll need to upgrade your plan to Pro
Looking to understand the true influence of a researcher’s work across journals & affiliations?
- Scinapse’s Top 10 Citation Journals & Affiliations graph reveals the quality and authenticity of citations received by a paper.
- Discover whether citations have been inflated due to self-citations, or if citations include institutional bias.
Notes
History