Herwin Suprijono
University of Indonesia
ServomotorSignalAlgorithmEngineeringControl engineeringFault (power engineering)TrajectoryLift (data mining)Mean squared errorPosition (vector)Recurrent neural networkPayloadBackpropagationAttitude controlGyroscopeTest dataAutomotive engineeringControl systemWavelet transformInverseScheme (programming language)StatorQuadcopterAltitudeInverse controlFlight experimentAltitude controlFlight dataMovement controlLearning methodsHeavy loadElectromagnetic coilComputer scienceSimulationArtificial neural networkInner loopControl theoryFast Fourier transformThrustControl theoryInduction motorPulse-width modulation
18Publications
4H-index
43Citations
Publications 18
Newest
Last. Herwin SuprijonoH-Index: 4
view all 4 authors...
Operasional mesin CNC laser G-Weike LC6090 untuk proses null cutting null menggunakan seting parameter yang sesuai agar dapat memotong material secara optimal. CNC laser tersebut diketahui seting parameter pada mesin dilakukan secara perkiraan atau asumsi dikarenakan tidak adanya acuan tabulasi null level null parameter seting pada mesin tersebut yang menyebabkan proses null cutting null pada CNC laser tersebut kurang optimal. Kesalahan seting mesin dapat mengakibatkan ketidaksesuaian hasil pros...
Source
#4Kusni IngsihH-Index: 1
Jamur tiram (Pleurotus ostreatus) merupakan salah satu komoditas yang banyak dijumpai di sejumlah kelurahan di Kota Semarang. Terdapat 18 kelompok tani (poktan) yang fokus budidaya jamur tiram. Ke-18 poktan tersebut tergabung dalam Gabungan Kelompok Tani (Gapoktan) Jamur Tiram Kota Semarang. Pemerintah Kota Semarang telah mengalokasikan sejumlah dana untuk pengembangan komoditas ini. Namun adanya pandemi COVID-19, muncul sejumlah kendala yaitu pengadaan bibit dan pemasaran hasil panen. Termasuk ...
Source
#2Herwin SuprijonoH-Index: 4
view all 3 authors...
Self driving cars are an interesting topic to discuss due to the high level of traffic accidents that occur due to human error. Self driving cars are vehicles that can find out about the environment with minimal human intervention. Self driving itself has many development methods such as Light Detection and Ranging (LIDAR), cameras, radars, or a combination of these sensors. This study made a prototype self-driving car using a camera as a sensor and a neural network algorithm for pattern recogni...
Source
Intisari— Penelitian ini bertujuan untuk melakukan optimasi proses cutting dari mesin CNC Router tipe G-Weike WK1212. Optimasi yang dilakukan bertujuan untuk mencari nilai level setting optimal proses cutting material kayu mahoni menggunakan mata pahat end mill. Penelitian ini merupakan lanjutan dari penelitian yang telah dilakukan sebelumnya menggunakan mesin CNC serupa dengan material kayu mahoni, namun pada penelitian ini penambahan beberapa parameter respon perlu dilakukan oleh karena pertim...
Source
#2Herwin SuprijonoH-Index: 4
Last. Kusmiyati
view all 3 authors...
Abstrak UD. Mitra Abadi dalam proses produksi produk furniturenya memiliki kendala terkait pembuatan komponen furniture berdimensi silindris oleh karena keterbatasan alat. Sering kali pesanan konsumen tidak luput dari desain furniture yang menuntut beberapa bagian komponennya berdimensi silindris seperti kaki meja dan ornamen lain. Pembuatan komponen furniture berdimensi silindris tersebut membutuhkan mesin bubut ( lathe ) khusus kayu. Program pengabdian ini beriorentasi membuat alat bubut kayu ...
Source
#1Herwin SuprijonoH-Index: 4
Last. Kusmiyati
view all 3 authors...
Abstrak Terdapat beberapa jenis limbah kayu dari hasil proses produksi diantaranya adalah limbah serbuk kayu limbah serutan kayu, limbah serpihan kayu, dan limbah potongan kayu. Berbagai upaya dilakukan untuk memberi nilai tambah pada setiap jenis limbah kayu tersebut diantaranya adalah pembuatan kayu laminasi, kayu partikel, MDF, HDF, briket kayu, ornamen kayu, dan lain-lain. Program pengabdian ini memanfaatkan limbah potongan kayu jati menjadi produk papan kayu laminasi dan bekerja sama dengan...
Source
#2Herwin SuprijonoH-Index: 4
view all 3 authors...
Penelitian pada mesin CNC Router G-Weike WK1212 terkait optimasi untuk proses cutting material kayu. Kendala operasionalitas mesin adalah level faktor setting untuk depth of cut , spindle speed , dan motion speed masih berdasarkan asumsi dan perkiraan. Mesin tersebut belum memiliki acuan tabulasi level faktor setting yang optimal terhadap beberapa jenis material seperti kayu, logam, akrilik, dan sebagainya. Penelitian ini menggunakan Design of Experiment (DoE) dengan metode Full Factorial Design...
Source
#1Dian Retno SawitriH-Index: 2
#2M. Ary HeryantoH-Index: 2
Last. Benyamin Kusumoputro (UI: University of Indonesia)H-Index: 13
view all 5 authors...
Inter-turn short circuits in stator windings area fairly common fault in induction motors. Early detection of this type of fault will greatly assist in sustaining production processes in manufacture. This paper proposes a method to detect inter-turn short circuits in stator windings at an early stage. The proposed method consists of four steps: (1) preprocessing by decomposing the signal into detail and approximation signals using a wavelet transform, (2) converting the first detail signal into ...
Source
#1Bhakti Yudho Suprapto (UI: University of Indonesia)H-Index: 4
#2M. Ary HeryantoH-Index: 2
Last. Benyamin Kusumoputro (UI: University of Indonesia)H-Index: 13
view all 5 authors...
Research on multicopter nowadays is rapidly growing in many fields of application. One of the problems in the multicopter application is the ability to lift a heavy load that requires the careful design and selection of the proper type of multicopter for its ability in carrying out the missions involving the heavy load lifting. One type of multicopters that is often used is hexacopter. This paper describes the design of hexacopter that lift a heavy load. The design is done by calculating and ana...
Source
#1Herwin Suprijono (UI: University of Indonesia)H-Index: 4
#2Benyamin Kusumoputro (UI: University of Indonesia)H-Index: 13
This paper describes the development of inner loop control of a small helicopter using artificial neural network. A Direct Inverse Control (DIC) based on Neural Network is proposed to maintain the attitude (roll, pitch, and yaw) position on the helicopter hovering state, for several different altitude values. The adopted neural networks learning method to train the network is the backpropagation algorithm. Simulations using real experimental helicopter hovering flight data were conducted to veri...
This website uses cookies.
We use cookies to improve your online experience. By continuing to use our website we assume you agree to the placement of these cookies.
To learn more, you can find in our Privacy Policy.